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机器人变位机的结构
1、回转驱动
（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。
（2）在回转速度范围内，承受大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
（1）倾斜驱动应平稳，在大负荷下不抖动，整机不得倾覆。应具有动力驱动功能。
（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
（3）倾斜机构要具有自锁功能，在大负荷下不滑动，安全可靠。
3、其他
（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
（2）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
（3）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
