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EtherCAT 技术在库卡机器人控制系统上的应用
工博士致力于机器人变位机的研发生产制造，为客户提供机器人变位机，焊接变位机，铸造变位机，变位机定制等一站式采购，以机器人周边产品工博士自主产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人变位机适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生EPSON、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
一个标准现场总线通常用于机器人控制系统在 I/O、蜂巢和设备层的外部通信，从而将机器人完全集成到自动化系统中。现场总线系统通常由客户指定，而机器人控制系统则必须能够与所选择的技术连接。
然而，在一个机器人控制系统内不同组件（如驱动器和位置编码器）之间也需要进行复杂的数据传输，以便能够实施对实时性能要求较高的控制和调节任务。此外，内部设备必须为安全技术和控制基础设施进行信息交换，更不用说显示和操作。为此在上一版本的 KR C4 机器人控制系统中要用到不同的通信技术，从而导致使用大量不同的插头和电缆。
一个标准现场总线通常用于机器人控制系统在 I/O、蜂巢和设备层的外部通信，从而将机器人完全集成到自动化系统中。现场总线系统通常由客户指定，而机器人控制系统则必须能够与所选择的技术连接。
然而，在一个机器人控制系统内不同组件（如驱动器和位置编码器）之间也需要进行复杂的数据传输，以便能够实施对实时性能要求较高的控制和调节任务。此外，内部设备必须为安全技术和控制基础设施进行信息交换，更不用说显示和操作。为此在上一版本的 KR C4 机器人控制系统中要用到不同的通信技术，从而导致使用大量不同的插头和电缆。
在规划目前这套库卡控制系统时详细考虑了这个问题，同时也考虑到当前以太网技术的能力能否以较高的数据传输速率满足实时和安全性，所有这些都具有 IT 领域所熟悉特点。此外，以太网的优点是不同的协议可以通过一根线传输，这将大大降低系统中使用的电缆数量。
该项目开发的一个重要目标是使用尽可能少的数量的不同通信技术，实现与现场总线层的外部通信和内部通信，以实现精益化设计。库卡的目标是避免使用专有技术，而是能够使用广为接受和开放的行业标准。此外，性能受限的硬件需要用智能软件功能取代，而这之所以成为可能，是由于现代多核 PC 具有很高的计算能力。更少的硬件意味着可以延长 MTBF（平均无故障时间）以及降低开发成本、单价及物流成本。这些标准化使得所需的硬件组件的数量减少了 33％，使用的插头连接器和电缆数量减少了 50％ 之多。
与现场层通信：软件堆栈或网关？
通过 PC 中业已存在的以太网设备，现场总线与基于以太网的现场总线（如 PROFINET 或 EtherNet/IP）的链接可以完全通过软件实现，而不是使用更昂贵的专用硬件。因此，针对传统现场总线（如 PROFIBUS或 DeviceNet）的接口不是通过在控制器上安装插卡集成，而是通过I/O 系统中的 EtherCAT 通信网关集成。
为什么选择 EtherCAT？
之所以选择 EtherCAT 实时工业以太网和安全通信技术，主要是因为与其它实时以太网技术相比较，EtherCAT 具有一系列非常适合库卡发展目标的优点。例如，EtherCAT 在主站中无需特殊接口，只有在从站中才需要。在主站中，一个标准的以太网控制器就已足够，在 KR C4 的PC 中使用了大量以太网控制器。所需的插头和电缆也与标准以太网相同，从而降低成本并提高操作简单性。
由于其特殊的“即时处理”技术，EtherCAT 能够实现非常高的数据传输率，可以充分利用 100 Mbits/s大可能的以太网数据速率。这样很多功能都能够用软件在主控 PC 上执行，否则将不得不使用昂贵的专用硬件组件。
该项目开发的一个重要目标是使用尽可能少的数量的不同通信技术，实现与现场总线层的外部通信和内部通信，以实现精益化设计。库卡的目标是避免使用专有技术，而是能够使用广为接受和开放的行业标准。此外，性能受限的硬件需要用智能软件功能取代，而这之所以成为可能，是由于现代多核 PC 具有很高的计算能力。更少的硬件意味着可以延长 MTBF（平均无故障时间）以及降低开发成本、单价及物流成本。这些标准化使得所需的硬件组件的数量减少了 33％，使用的插头连接器和电缆数量减少了 50％ 之多。
与现场层通信：软件堆栈或网关？
通过 PC 中业已存在的以太网设备，现场总线与基于以太网的现场总线（如 PROFINET 或 EtherNet/IP）的链接可以完全通过软件实现，而不是使用更昂贵的专用硬件。因此，针对传统现场总线（如 PROFIBUS或 DeviceNet）的接口不是通过在控制器上安装插卡集成，而是通过I/O 系统中的 EtherCAT 通信网关集成。
为什么选择 EtherCAT？
之所以选择 EtherCAT 实时工业以太网和安全通信技术，主要是因为与其它实时以太网技术相比较，EtherCAT 具有一系列非常适合库卡发展目标的优点。例如，EtherCAT 在主站中无需特殊接口，只有在从站中才需要。在主站中，一个标准的以太网控制器就已足够，在 KR C4 的PC 中使用了大量以太网控制器。所需的插头和电缆也与标准以太网相同，从而降低成本并提高操作简单性。
由于其特殊的“即时处理”技术，EtherCAT 能够实现非常高的数据传输率，可以充分利用 100 Mbits/s大可能的以太网数据速率。这样很多功能都能够用软件在主控 PC 上执行，否则将不得不使用昂贵的专用硬件组件。
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