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ABB机器人配置基于PROFINET的福尼斯焊机
ABB机器人针对福尼斯、ESAB、RPC、SKS等焊机，已经内置了对应I/O配置。
1. 要使用基于PROFINET的焊机，机器人需要有888-2PROFINET CONTROLLER\device选项以及633-4 Arc选项。 焊接变位机
2. 要配置基于PROFINET的福尼斯焊机，需要修改机器人系统，在Power Source中勾选Fronius TPS/i, 总线类型选择Profinet并重置系统 焊接变位机
3. 带有以上选项的系统，会默认创建一个虚拟的Profinet device ：ioFronius1 焊接变位机
4. 进入如下的I/O工程工具 焊接变位机
5. 设置机器人Profinet网络的IP地址和对应网口 焊接变位机
右击profinet，扫描网络，设置焊机的ip地址和stationName并写入 焊接变位机
6. 右击 Profinet网络，导入福尼斯焊机的 gsdml文件 焊接变位机
7. 依次导入福尼斯焊机配置文件，如下图（iofroniustpsi1为机器人系统自带的虚拟device，io信号已经关联到该设备上，稍后做修改） 焊接变位机
8. 修改福尼斯从站的StationName（根据需要修改），设置从站的IP地址和网关 焊接变位机
9. 写入配置并重启 焊接变位机
10. 导出机器人I/O配置 焊接变位机
11. 再次进入i/o工程工具，删除系统自带的iofroniustpsi1设备 焊接变位机
12. 修改下图的standard_image的Name为iofroniustpsi1 焊接变位机
13. 点击“写入配置”并重启 焊接变位机
14. 此时可以看到机器人与福尼斯焊机通讯正常 焊接变位机
